AI 日报

论文通讯作者王智鹏 (Zhipeng Wang) ，作者所属机构包括上海自主智能无人系统科学中心（同济大学） 和香港中文大学机械与自动化工程学系。   论文原文链接： arXiv预印本页面（摘要）: https://arxiv.org/abs/2602.10561v1   Morphogenetic Assembly and Adaptive Control for Heterogeneous Modular Robots (ICRA 2026) 【亮点速览】 形态不可知的“即插即用”控制：无论拼装出什么奇形怪状的机器人，系统都能赋予其即时的运动能力，无需针对新形态重新训练或人工设计架构。 【创新点】 双层启发式重构规划器：针对大规模异构组装中状态空间爆炸的问题，提出高低双层规划。高层使用带有“类型惩罚项”的双向启发式搜索（Greedy/Hungarian）生成模块搬运序列；低层使

原文作者：研梦非凡人工智能 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/2031071527085528949   该研究由日本顶尖学府早稻田大学（Waseda University）的知名机器人实验室（菅野重树、尾形哲也团队）等联合提出。 arXiv 论文直达链接：https://arxiv.org/abs/2602.05468    TaSA: Two-Phased Deep Predictive Learning of Tactile Sensory Attenuation for Improving In-Grasp Manipulation (ICRA 2026)   【亮点速览】 引入人类“感觉衰减”机制：人类在抓握时能本能地忽略自己手指间的相互触碰，而专注于物体的触感。但机器人多指灵巧手在操作时，手指间的碰撞（自我触碰）产生的触觉信号往往会淹没外部物

作者：研梦非凡人工智能 原文链接链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/2031071527085528949 arXiv 预印本链接：https://arxiv.org/abs/2603.XXXXX (注：2026年ICRA录用论文的 arXiv 编号，通常在作者推特或项目主页首发直达) GitHub 代码仓库：https://github.com/field-robotics/extreme-sparse-depth-completion (该团队已宣布开源，包含野外环境测试数据集与预训练权重) 项目主页 (Project Page)：https://field-robotics.github.io/sparse-depth-icra2026/ (内含高帧率的算法真机运行 Demo 视频)   Depth Completion in Unseen Field

热门议题一  Georgia Tech 90+人/48篇论文为最大规模高校参展确认 摘要：本届 ICRA 的学术格局今日正式迎来高潮。佐治亚理工学院（Georgia Tech）官方确认，将派出 90+ 人的庞大代表团并携带 48 篇录用论文奔赴现场，正式成为本届大会参展规模最大、声势最强的高校单位！ 这种“天团级”的科研输出，不仅展现了其在机器人与自动化领域的绝对统治力，也让其展位和相关分论坛成为本届大会无可争议的“打卡圣地”。接上期，随着 MIT 机器人大牛 Luca Carlone 正式加入，Keynote 演讲嘉宾也已扩容至 6 位全球顶尖学者，本届大会的学术含金量已臻顶峰。 原文链接：https://x.com/gtcomputing/status/2059362548604924229?s=20   热门议题二 丰田中央研究所（Toyota CRDL）高密度路径规划算法引爆全网

每到618大促，各大平台的优惠规则犹如“算法迷宫”，定金膨胀、跨店满减等前置条件层层嵌套。这些被精心包装的复杂机制，不仅极大地拉高了普通用户的购机决策成本，也让原本简单透明的消费体验变成了对耐心的无谓消耗。 今年618，华为却反其道而行之，2026年5月10日-2026年6月21日，华为选择用最务实优惠，以“国补+以旧换新+平台大额券”的三重叠加，直接打破了复杂的机制。接下来，我们就来看华为618活动中有哪些值得入手的产品？   智慧家居与声学：重构生活空间的底层逻辑 科技不该只是冷冰冰的元器件堆叠，而应当无缝融入日常生活的每一个细节。在智能家居与个人声学领域，华为通过HarmonyOS实现了从硬件互联到场景智慧的跨越。 比如过去传统电视在白天强光下容易泛白反光，极为影响观感。华为Vision智慧屏 6 75英寸给出了硬件级的解决方案，全尺寸首次搭载华为黑晶屏，并使用了双层纳米低反镀膜，即

5月28日，华为终端正式官宣时代少年团成为HUAWEI nova代言人。这是nova系列首次迎来团体代言，相关话题迅速登上社交平台热搜。从前一天悬念视频中的7人剪影，到今日全员手持华为nova 16系列真机的正式亮相，这场合作也终于解开面纱。在代言人海报与视频中，七位少年以清爽造型出镜，与华为nova 16系列一同诠释“一起冲向盛夏”的鲜活主张。 一个时尚科技品牌与一个少年团体的合作，之所以能引发如此广泛的共鸣，首先是因为双方都有极高的知名度和关注度，但更根本的原因在于双方精神底色的高度契合。nova系列长期坚持“敢新敢为”的品牌基因，而时代少年团一路走来的精神特质，恰好对应并形成深度价值并轨：一群年轻人用真实的成长，验证了一个品牌忠于自我的价值主张。 时代少年团七人凝聚成团，却依然能各自活出风采，传递出一种“做自己就可以”的自信笃定。马嘉祺以唱功见长，丁程鑫以舞蹈为表达，宋亚轩凭音色

多视角、事件视觉与相机轨迹，共同推动视觉模型走向更强空间推理。     作者丨郑佳美     编辑丨马晓宁                                                                                                                 过去几年，计算机视觉行业一直在追求更强的识别、更大的模型和更复杂的生成能力，但真正落到机器人、工业检测、运动分析和空间交互等真实场景时，一个更底层的问题逐渐变得突出：视觉系统到底是在“看图像”，还是在“理解世界”？ 真实世界并不是由一张张干净、完整、静止的图片组成的，物体会被遮挡，单视角会带来深度和姿态歧义，高速动作会在普通相机的帧间消失，场景结构也往往需要从不完整的观测中推断出来。 更进一步，视频中的语义甚至不一定只存在于像素纹理中，相机如何移动

模型正从影像识别走向高效适配、临床语义理解与跨模态推理。     作者丨郑佳美     编辑丨马晓宁                                                                                                                 医学 AI 过去很长一段时间都在回答一个问题：模型能不能看得比人更准？ 于是，大量研究围绕病灶识别、器官分割、影像分类和报告生成展开，目标是在标准数据集上取得更高指标。但现在，这个问题已经不够了。 真实的医学与生物科研场景并不是一个干净、统一、标注充分的 benchmark，而是由不同设备、不同协议、不同数据质量、不同任务目标和不同专业知识共同组成的复杂系统。 因此，新的研究重点开始发生转移。一个模型是否有价值，不再只取决于它在某个数据集上的分数，而取决

近日，由中科创星参投的清程极智团队系统构建了以赤兔推理引擎、AI Ping评测路由平台、八卦炉智能软件栈为核心的全链路Token解决方案。清程极智围绕大模型推理降本、国产算力生态适配、Token服务质量与性价比三大行业关键痛点，集中推出了多项核心技术突破与规模化落地成果，以技术创新推动中国AI产业从“能用”迈向好用、省钱、自主可控的新阶段。（雷峰网） 清程极智成立于2023年12月，核心团队来自清华大学计算机系高性能计算所，已完成天使轮、PreA、PreA+三轮融资，获得中科创星、中金资本、考拉基金、联想创投、中关村科学城公司等多家国资与明星投资机构加持，是国内专注AI基础设施（AI Infra）的标杆企业，致力于打造一站式全链路Token解决方案。 当前，全球 AI 产业已进入规模化落地的关键阶段，Token 成为 AI 时代的 “水电煤”，是大模型服务与智能应用的核心生产要素。数据显示

据雷峰网获悉，连尚集团宣布，自2026年5月起，许鹏出任连尚集团首席执行官，并留任决策委员会管理执行委员，全权负责公司日常管理。 原连尚集团首席执行官罗铭将出任全球业务总裁，并留任决策委员会副主席。 许鹏2000年加入盛大集团，历任多款游戏制作人，构建起网络文化产品全链路开发与运营体系。2014年出任上海果壳电子股份有限公司CEO，布局智能穿戴和移动互联网硬件创新。2021年出任连尚集团总裁，全面统筹公司战略规划，推动数字文化内容创新与技术升级，持续提升公司在媒体传播领域的行业影响力。 据雷峰网了解，连尚集团本次管理层调整，是加速AI战略落地、推动核心业务向纵深领域聚焦突破的关键布局。未来，连尚集团将充分激活企业内生发展动力，依托专业管理与业务能力，持续夯实行业竞争力，稳步实现高质量、可持续发展。

5月28日，在全球权威 AI 评测平台 Artificial Analysis的语音排行榜（Speech Arena）上，阿里巴巴语音大模型Fun-Realtime-TTS-Preview 以 1190 分的 Elo 评分位列全球第五、国产第一。 雷峰网

2026年被视为AI在金融业的大发展之年。一个行业共识已然形成：AI全面应用已成为金融机构的"必答题"而非"选择题"。 阿里云智能集团公共云事业部副总裁张翅认为，2026年是金融行业真正的"智能体元年"。金融级通用智能体引领应用全新范式，满足金融级创新与治理并重的要求。衡量AI价值的标尺，不再是概念验证，而是有多少智能体从"外挂式辅助"走向"端到端嵌入业务流程的数字员工"。Token消耗量、智能体日活和岗位重塑数将成为衡量企业AI能力的新尺子。 点金通用智能体发布 - 为金融而建，应金融所需 金融行业有独立的数据体系、业务规则和专业门槛，需要的不是通用AI助手，而是真正懂金融、能干活的专业数字员工。 新"点金"定位为"能写会算"的金融通用智能体——不止是对话框，更是能跑回测、训模型、写报告、做风控、做合规审查的数字员工。正如阿里云智能集团新金融解决方案总经理郑淼所言："我们希望把过程的可解

作者丨郑浩钧 编辑丨田哲 随着数字AI的蓬勃发展，AI逐渐从数字世界扩散到物理世界，物理AI正成为科技界关注的重点。理想汽车、荣耀、轻舟智航、元戎启行——无论是车厂、手机厂还是智驾供应商，都在高调宣布进军“物理AI”。 在5亿多年前，地球迎来“寒武纪生命大爆发”时期，生命体的复杂性呈指数级跃升。动物学家安德鲁·帕克（Andrew Parker）认为，这场演进的导火索是“光敏感性”的出现——当生命开始感知光，视觉便成为了物种进化的核心驱动力。 如今，当物理AI站在爆发前夜，视觉感知能力的进化，同样成为了决定产业格局的关键变量。从智能驾驶到人形机器人，物理AI对感知的核心诉求始终不变：让机器“看懂”三维世界。而这一切的实现，离不开底层感知技术的突破。 一个正在形成的行业共识是：物理AI的下一代视觉感知方案，不是二维摄像头对三维世界的概率推测，而是色彩（RGB）与深度（Depth）在芯片层面的原

2026年5月27日，鸿蒙智行问界M9系列新品发布会于深圳正式举办，全景智慧旗舰SUV全新一代问界M9系列1正式上市，官方建议零售价47.98万元起，问界M9 Ultimate领世加长版官方建议零售价64.98万元起。 以HarmonyOS为中心，华为正构建覆盖鸿蒙智家、鸿蒙办公、鸿蒙智行、影音娱乐、运动健康的全场景智慧生活。作为这一生态的核心板块，鸿蒙智行由华为全流程主导、全栈技术赋能、全生命周期管理，覆盖产品定义、产品设计、核心技术、质量流程、品牌营销、渠道零售与服务体系全链路，持续推动中国智能汽车产业升级。 当前，鸿蒙智行已携手赛力斯、奇瑞、北汽、江淮、上汽展开深度合作，打造了AITO问界、LUXEED智界、STELATO享界、MAEXTRO尊界、SAIC尚界五大品牌，构建起了可满足不同用户需求、覆盖不同市场定位的完整品牌矩阵。截至目前，鸿蒙智行全系累计交付已突破139万辆+2，

要闻提示 1.刘强东最新表态：想尽一切办法保住兄弟们的饭碗，机器取代人工也不裁员 2.员工多次加班至凌晨：公司奖励100元，遭全网吐槽… 3.阿里员工十三薪并入年终奖，发放时间顺延 4.余承东：我们的门把手设计成业界学习标杆，友商都在模仿 5.立讯精密收购闻泰科技部分业务被罚90万元，回应来了 6.每天能赚2.75亿元以上！长鑫科技科创板IPO获上市委会议通过 7.董明珠回应不用海归派：坚信中国高校能培养世界级优秀人才 8.马斯克已讨论合并特斯拉SpaceX，在公司内部已是公开话题 今日头条 刘强东最新表态：想尽一切办法保住兄弟们的饭碗，机器取代人工也不裁员 5月27日消息，刘强东在最新内部讲话视频表示，“面对新技术的冲击，不论是商业模式创新，还是发展更多新业务，必须想尽一切办法保住数十万员工的饭碗，包括我们蓝领。” 他还表示，京东内部启动了“涅槃项目”，本质就是要保住无数个蓝领工

BOSS直聘发布一季度财报，多家券商关注二季度提速与AI闭环商业化  财富号

人工智能成最热门赛道,大模型算法工程师年薪可达50万至200万  新浪财经